又名十字测天仪，用于定位，构造简单。一根短杆垂直缚在附有角度比例尺的长直杆上，短杆可在长杆上前后移动，短杆上下两端各穿一孔。曾用于航海，随着精度更高的仪器出现，人们发现这种测天仪可以定位的同时还能用作手杖，它便成为了探险家的宠儿。
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