別名十字測天儀、造りが簡単で、位置決めに用いられる。角度目盛の付いた長い棒に短い棒が垂直に縛られ、短い棒長い棒の上を前後に移動できる。短い棒の上下両端に穴が開かれている。航海に使われてたが、より精度の高い計器が登場したことで、この天測器は位置特定の上に杖としても使えることから、探検家の寵児となった。
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